

Amplificateur opérationnel (AOP)
Ce chapitre sera divisé en deux parties :
-
Caractéristiques et régimes de fonctionnement du composant AOP
-
AOP idéal fonctionnant en régime linéaire

1) Pourquoi des montages AOP ?
L’AOP est un circuit intégré logique.
L’amplificateur opérationnel permet de réaliser de nombreuses fonctions électroniques :
des opérations arithmétiques sur des tensions : addition, soustraction, amplification (multiplication par une constante), intégration, dérivation, …
2) Présentation du composant AOP : symbole, brochage, caractéristiques

L’AOP possède 2 entrées :
- L’entrée inverseuse affectée du signe (-)
- L’entrée non-inverseuse affectée du signe (+)
Ajouté à cela, il possède des courants d’entrées I+ et I-
De plus, il possède une sortie :
-Vs (tension de sortie « s ») avec Vs = GV0 . (v+ - v-) = GV0 . Ɛ
avec GV0 : gain en tension (donnée constructeur)
NB : Ɛ se lit « epsilon »

Voici un extrait de la datasheet (fiche technique) du LM741 où on y voit le Gain représenté en V/mV.
Voici à quoi ressemble le LM741 pris pour exemple précédemment :

à gauche, le composant qui est disponible sur le site et à droite le branchement des 8 pattes de cet AOP. A noté qu’un mauvais branchement peut provoquer un dysfonctionnement de l’AOP, faites bien attention à ne pas vous tromper, regardez bien la datasheet du composant pour minimiser les erreurs futiles.
3) Composant actif -> tensions d'alimentations

Alimentation symétrique (Dual supply) -> ± Vcc
Alimentation asymétrique (Single supply) -> +Vcc /GND
En ce qui concerne les tensions de saturations :

La tension de déchet peut s’exprimer de deux manières :
= 1 à 1.5V pour un AOP classique
= 300 mV pour un AOP rail to rail
Afin de retrouver cette tension de déchet à l’aide d’une datasheet, on regarder le paramètre « Output Voltage Swing » exprimé en Volts
NB : Dans la plupart des cas on prend la valeur typique « typ » sur les datasheets.
4) Caractéristique Vs = f(Ɛ) – Régimes de fonctionnement

+Vcc et –Vcc : tensions continues = tensions d'alimentation
Ve : tension d'entrée imposée au montage par une source de tension
Vs : tension de sortie du montage
Imposée par le montage
Mesurée au voltmètre ou visualisée à l'oscilloscope
5) Bouclages de l'amplificateur opérationnel
Le bouclage correspond au retour du signal de sortie sur l'une des entrées
Entrée inverseuse = contre-réaction
Entrée non-inverseuse = réaction
5.1) La contre-réaction

5.2) La réaction

5.3) Conclusion sur le lien entre bouclages et régime de fonctionnement
Voici un résumé des choses à retenir sur cette partie :

6) Approximation de l’AOP idéal
La plupart du temps, pour simplifier les calculs, on considérera que l’AOP est idéal :
La première approximation sera celle des courants I+ et I- qui ne valent qu’environ 10nA, on supposera alors que I+ = I- = 0
La seconde approximation concernera Ɛ en régime linéaire qui est très petit et voisin de zéro, on supposera alors que Ɛ = 0 donc v+ = v-
II- AOP idéal fonctionnant en régime linéaire
Définition : La fonction amplification
C’est l’une des fonctions principales réalisée autour d’un AOP. Elle va permettre d'augmenter l'amplitude d'un signal.
Les montages utilisés s’appelleront des montages amplificateurs

Amplification en tension = multiplication d'une tension par une constante :

Vs = GV0 . Ve
Le modèle boite noire d’un amplificateur :
Ce dernier est un outil relativement simple permettant de donner un modèle du comportement de tout amplificateur

GVo.Ve est la source de tension dépendante proportionnelle à la tension d’entrée Ve, et qui modélise la fonction amplification ; à vide, VS = GV0 . Ve
Le modèle boite noire présente 3 caractéristiques :

-
Gv0 : Gain en tension à vide avec Gv0 = (Vs/Ve)
-
Ze : impédance d’entrée avec Ze = (Ve/Ie)
-
Zs : impédance de sortie
1) Trois montages amplificateurs de base
1.1) Amplificateur inverseur

On fait l’approximation de l’AOP idéal donc I+ = I- = 0
On s’aperçoit que le schéma présente une contre-réaction donc Ɛ = 0
Avec ceci, nous pouvons calculer les paramètres caractéristiques de l’amplificateur inverseur

Première méthode de calcul :
A l’aide de la loi des nœuds présente sur le montage mais aussi la loi des mailles :
Ve - R1.i + Ɛ = 0
Vs + R2.i + Ɛ = 0
Ve = R1.i
Vs = - R2.i
I = (Ve/R1)
Vs = -(R2/R1).Ve
Gv0 = Vs/Ve = (-R2/R1)
Seconde méthode de calcul:
Il s’agit là de résoudre le problème à l’aide du théorème de Millman. Si vous ne comprenez pas cette méthode, sachez que nous y reviendrons à la fin du chapitre.

V+ = 0

Avec I- = 0 car nous considérons que l’AOP est idéal.
Ici, nous sommes en régime linéaire, donc V+ = V-


Dans notre cas, Gv0 est négatif (signe négatif sur la fraction (R2/R1)), ce qui signifie que Vs et Ve sont en opposition de phase (déphasage de π).
Par exemple :

Gv0 = (Vs/Ve)
Gv0 = ( -5x2 ) / ( 4x0,5 ) = -5
Afin de retrouver ce résultat, il suffit de prendre Vs et Ve crête à crête (attention Vs et Ve dans cet exemple ne font pas 1V/carreaux, regardez-en haut à gauche de l’image pour le savoir).
1.2) Amplificateur non-inverseur
Première méthode de calcul :

Ve - e + R1.i = 0
Vs + R2.i + R1.i = 0
Ve = - R1.i
Vs = -(R1 + R2) i
I = (-Ve/R1)
Vs = (1+(R2/R1)).Ve
Gv0 = Vs/Ve = 1+(R2/R1)
Seconde méthode de calcul:

V+ = Ve



Gv0 est positif, ce qui signifie que Vs et Ve sont en phase
Par exemple :


2.3) Amplificateur suiveur
a) Calcul du gain en tension à vide : relation entre Vs et Ve

On effectue la loi des mailles :

Vs = Ve

b) Calcul de l’impédance d’entrée
Ie = I+ = 0
Ze = ∞
c) Impédance de sortie
On admettra que Zs = 0Ω
d) modèle boite noire du montage suiveur réalisé autour d'un AOP idéal

Explication de la « Première méthode » :
-
fléchage des courants + loi des nœuds directement sur le schéma
-
fléchage des tensions
-
lois des mailles
-
écriture du système d'équation en fonction du nombre d'inconnues
-
résolution du système pour trouver Vs = f(Ve) et donc Gv0 = Vs/Ve
Explication de la « deuxième méthode » :
AOP idéal : I+ = I- = 0
Régime linéaire : Ɛ = 0 soit V+ = V-
-
exprimer V+
-
exprimer V-
-
poser l'égalité des 2 expressions
-
en déduire Vs = f(Ve) et donc Gv0 = Vs/Ve
Pour ce faire, exprimer v+ et v- est facile en utilisant le théorème de Millman.
Présentation du théorème de Millman
Ce théorème permet d’exprimer directement le potentiel en un nœud de courant.

Sur ce schéma, on constate que v-est le potentiel au nœud de courant D tandis que v+ est le potentiel au nœud de courant C

Vn, le potentiel à l'autre bout de la branche par rapport au point A
Rn, la résistance de la branche
Appliquons ce théorème aux nœuds de courant C et D :

Soit :

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Christine Marguet- Dominique LIGOT